淺談KBK柔性起重機的主要特點

　　KBK柔性起重機的動力主要是電力，考慮到這類機械設(shè)備的質(zhì)量和體積，一般發(fā)動機都不能帶動。但是合理的驅(qū)動方式可以有效地節(jié)省能源，所以如何設(shè)計KBK柔性起重機的驅(qū)動方式是其長期發(fā)展過程中的一個重要環(huán)節(jié)。為了確保作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本禁止無支腿吊裝作業(yè)。與KBK柔性吊車配套使用的各種鋼絲繩有磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。其主要特點是：行駛駕駛室與提升操縱室合二為一，由履帶KBK柔性吊車(履帶吊)發(fā)展而來，行走機構(gòu)的履帶及行走支架部分被改造為帶有輪胎的底盤，從而克服了履帶式柔性吊車(履帶吊)履帶板損壞路面的缺點，屬于物料搬運機械。

　　KBK柔性起重機的特點是可使懸掛在吊鉤或其它取物裝置上的重物在空間內(nèi)實現(xiàn)垂直提升或水平移動。橋式KBK柔性吊車包括：起升機構(gòu)、大型吊車運行機構(gòu)。借助于這些機構(gòu)的配合動作，可以使重物在立方空間內(nèi)升降和搬運。橋梁KBK柔性吊車、裝卸橋、冶金橋KBK柔性吊車、纜索KBK柔性吊車等均屬此類。與橋式KBK柔性吊車相比，KBK柔性吊車的特點基本相同。適用于圓形場地及其上方的作業(yè)，多用于露天裝卸和安裝等工作，有門座KBK柔性起重機、浮游式KBK柔性起重機、桅桿KBK柔性起重機、壁行KBK柔性起重機、甲板KBK柔性起重機等。

　　KBK柔性吊車是一種運行于高架軌道的橋梁式KBK柔性吊車，也稱為天車。橋梁KBK柔性吊車的橋架沿鋪裝在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，而吊車沿鋪裝在橋架上的軌道橫向運行，形成了一個矩形的工作區(qū)域，可以充分利用橋架下的空間，不受地面設(shè)備的限制，對材料進行吊裝。KBK柔性吊車廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外倉庫，廠房，碼頭，露天儲料場等場所。一般橋式KBK柔性吊車、簡易梁橋式KBK柔性吊車和冶金橋式KBK柔性吊車三種類型。

　　對重物下降時，通過變頻調(diào)速系統(tǒng)使電機制動產(chǎn)生的電能，通過在變頻器直流回路內(nèi)接一個制動電阻來消耗掉，使移動中的大、小車和吊鉤快速準(zhǔn)確地使轉(zhuǎn)速降到0.對吊鉤來說，往往需要重物在半空中停留一段時間(例如，重物在空中移動)，變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然可以使重物停止移動，但由于易受外部因素的干擾(例如，平移時經(jīng)常會斷電)，其可靠性較差。為此，同時采用電磁制動器進行機械制動。

　　在KBK柔性吊機控制系統(tǒng)中，需要注意的是防滑鉤控制，在電磁制動前、制動后的瞬間，較容易出現(xiàn)因滑鉤而導(dǎo)致的滑鉤。