鍛造車間機加工工位

　　應用方式：客戶是一家大型國企，主要進行轎車及少部分貨車鋁制車輪生產。應用工位是用來搬運毛坯上機加工設備的，為5米*7米的矩形區域，主要工件是車輪的鍛造件，工件重量在60kg以內，多為鋁制車輪（直徑在26寸以內）。客戶需使用起重設備配合工裝吊起鍛造車輪毛坯件，分別在A-B-C機床之間流轉，分別粗加工正反面。

　　解決難題：

　　● 車輪毛坯件需上機加工設備，且每次上機加工設備都需有卡盤對位，因此要求較高的精度和平穩性對位；

　　● 該工位工作節拍較高，之前需要1名工人手動搬運，勞動強度較大，易造成職業病；

　　● 車輪在加工過后，工件取放過程中，還要在保證工作效率的前提下防止磕碰等工件損傷。

　　替代選擇：之前考慮過引入氣動機械手，但其綜合的穩定性、精準度都相對欠佳。

　　AREKE的解決方案：智能型提升裝置+鋁制主梁組合式自立起重機，起重量為75kg，一根主梁，主梁長度為5米，型軌長度為7米。